萬向聯(lián)軸器接手利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特點是:其結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動。不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等;常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應(yīng)用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸)，使之共同旋轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構(gòu)形式。為主、從動軸的同步性，實際應(yīng)用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式:

SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 5513-2006)、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 3241-2005)、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 3242-1993)、WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 5901-1991)、WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 5901-1991)、SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包(JB/T 7341.1-2005)、WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包(JB/T 7341.2-2006)。

以上重型和小型十字軸式萬向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自十字軸式萬向聯(lián)軸器或其他品種萬向聯(lián)軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯(lián)軸器。此外農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機械等運動機械產(chǎn)品也均有萬向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬向聯(lián)軸器。