自適應(yīng)大徑向位移誤差的連桿式聯(lián)軸器

  一種采用連桿機(jī)構(gòu)作為中間環(huán)節(jié)的撓性聯(lián)軸器。當(dāng)輸出軸與輸入軸之間發(fā)生大的徑向位移時(shí),中間環(huán)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié),以適應(yīng)輸入軸與輸出軸之間的徑向位移,在輸出軸與輸入軸同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí),中間撓性環(huán)節(jié)既不產(chǎn)生附加動(dòng)負(fù)荷,又不產(chǎn)生使輸出軸回復(fù)到初始位置的強(qiáng)制力,從而較好地滿足了工程需要。聯(lián)軸器的功能是把輸入軸與輸出軸通過聯(lián)軸器這個(gè)中間環(huán)節(jié)聯(lián)系在一起,并從動(dòng)軸與主動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)該指出,有些機(jī)器在工作過程中常提出聯(lián)軸器需要能實(shí)現(xiàn)大徑向位移的工作要求。以軋機(jī)為例,上下軋輥通過一對(duì)大小相同的齒輪傳動(dòng),兩者等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)工作。由于軋制材料的厚度發(fā)生變化,要求下軋輥根據(jù)材料的厚度作相對(duì)于上軋輥的徑向位移調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。為此,在下軋輥上安裝有聯(lián)軸器,當(dāng)下軋輥?zhàn)鲝较蛭灰普{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí),聯(lián)軸器應(yīng)被動(dòng)適應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng),仍能上下軋輥間的同步反向轉(zhuǎn)動(dòng),并不應(yīng)該產(chǎn)生強(qiáng)制性的回復(fù)力。傳統(tǒng)的剛性聯(lián)軸器肯定不能滿足要求。而彈性聯(lián)軸器則會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)制性回復(fù)力,且不能上下同步轉(zhuǎn)動(dòng),因此,剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器都不能適用?？梢钥紤]用齒輪聯(lián)軸器,但其徑向位移量有限,且徑向位移后,中間內(nèi)齒輪套與主、從動(dòng)軸端的外齒輪會(huì)產(chǎn)生的間隙,影響運(yùn)動(dòng)精度。

應(yīng)一種無強(qiáng)制性回復(fù)力、可實(shí)現(xiàn)大的徑向位移的聯(lián)軸器。連桿式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有如下方面的考慮，軸上的法蘭盤上設(shè)計(jì)有兩個(gè)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)副的孔,孔內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸,這兩個(gè)孔不能與A0成一直線,以避免連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)現(xiàn)象,該夾角的選擇從受力角度考慮并優(yōu)化。其次,為了避免兩組連桿之間的相互干涉,采取了結(jié)構(gòu)形式,主、從動(dòng)軸分布在中間盤4的兩側(cè),即兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)分別在中間盤的兩側(cè)運(yùn)動(dòng),又為了設(shè)計(jì)和制造方便,取兩個(gè)法蘭盤和中間盤,3個(gè)盤直徑相同，四根連桿的形狀大小相同。連桿式聯(lián)軸器還可作進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使之更符合工程需要。此外,這種聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)特性有待深入研究。