關(guān)于疊片聯(lián)軸器空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

        關(guān)節(jié)軸承式疊層膜片聯(lián)軸器（簡(jiǎn)稱“關(guān)節(jié)疊片聯(lián)軸器”）是一種以金屬撓性元件來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩且無(wú)需潤(rùn)滑的傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于艦船、航空、石油化工、機(jī)械制造等。其撓性元件是由相對(duì)數(shù)量的薄金屬膜片疊合而成的膜片組。工作時(shí)轉(zhuǎn)矩從主動(dòng)法蘭盤輸入，經(jīng)過(guò)沿圓周間隔布置的主動(dòng)傳扭精 密螺栓將轉(zhuǎn)矩傳輸至金屬膜片，再由膜片通過(guò)從動(dòng)精 密螺栓傳至從動(dòng)法蘭盤輸出。它通過(guò)合金膜片組產(chǎn)生彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器的撓性傳動(dòng)，利用膜片的柔性來(lái)吸收輸入輸出軸之間的相對(duì)位移，從而補(bǔ)償傳動(dòng)軸系各個(gè)連接部分中由各種因素引起的殘余不對(duì)中.

 關(guān)于疊片聯(lián)軸器可簡(jiǎn)化為一種空間機(jī)構(gòu)。利用矩陣變換法得出機(jī)構(gòu)連桿兩端的坐標(biāo)，并根據(jù)連桿桿長(zhǎng)的不變性導(dǎo)出輸入、輸出方程；再根據(jù)方向余弦矩陣得出連桿相對(duì)輸出軸的三個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)角，進(jìn)而對(duì)封閉向量在坐標(biāo)軸上投影，得出相應(yīng)的位置方程；對(duì)三個(gè)轉(zhuǎn)角求一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)，求出相對(duì)角速度、相對(duì)角加速度，在此基礎(chǔ)上輸出軸的 角速度與 角加速度。聯(lián)軸器是一種標(biāo)準(zhǔn)化的傳動(dòng)件，其功能是將兩設(shè)備的軸連接起來(lái)，使它們一起轉(zhuǎn)動(dòng),并傳遞載荷。關(guān)節(jié)疊片聯(lián)軸器是一種新型的疊片聯(lián)軸器，在普通疊片聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)上引入關(guān)節(jié)軸承，加強(qiáng)了通過(guò)薄金屬片的彈性變形來(lái)補(bǔ)償角位移和軸向位移的能力本文使用矩陣法對(duì)關(guān)節(jié)疊片聯(lián)軸器中存在的空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，導(dǎo)出機(jī)構(gòu)輸入、輸出角速度與角加速度的表達(dá)式，進(jìn)而導(dǎo)出連桿的角速度與角加速度的表達(dá)式，并以某一實(shí)際尺寸為例，得出連桿某位置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為此型疊片聯(lián)軸器的進(jìn)一步深入研究提供理論基礎(chǔ)。