目前對多自由度轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程分析方法是數(shù)值方法。Newmark—逐步積分法具有較高的計(jì)算效率和穩(wěn)定性，因此本文采用該方法求解系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，并認(rèn)為系統(tǒng)發(fā)生油膜振蕩的轉(zhuǎn)速為失穩(wěn)轉(zhuǎn)速，由軸承所在結(jié)點(diǎn)的三維譜圖和分岔圖中進(jìn)行判別。通過前述的研究，建立了花鍵聯(lián)軸器中兩個(gè)半聯(lián)軸器之間的嚙合力模型，通過該嚙合力來模擬、刻畫、?；撀?lián)軸器。在工程應(yīng)用中，為了簡化問題，常把聯(lián)軸器用等效的剛度和阻尼，或者對嚙合力進(jìn)行線性化獲得其剛度阻尼，并以此來?；?lián)軸器。若聯(lián)軸器潤滑良好，則其阻尼可以忽略。因此，本文分別用嚙合力、嚙合剛度(橫向、轉(zhuǎn)角剛度)及其組合來模化聯(lián)軸器

(1)由本文推導(dǎo)的嚙合力模型進(jìn)行線性化的的聯(lián)軸器橫向剛度聯(lián)軸器橫向剛度表達(dá)式獲得的結(jié)果基本一致，說明本文所提出的嚙合力在其假設(shè)范圍內(nèi)是正確的；(2)花鍵聯(lián)軸器的橫向剛度對系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速影響很小(狀態(tài)2和3)；轉(zhuǎn)角剛度對系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速影響較大(狀態(tài)5和6)；從定性角度來看對柔性聯(lián)軸器穩(wěn)定性和對齒式聯(lián)軸器失穩(wěn)轉(zhuǎn)速研究結(jié)論一致；(3)用花鍵聯(lián)軸器嚙合力計(jì)算的系統(tǒng)失穩(wěn)轉(zhuǎn)速比用其相應(yīng)線性化橫向剛度的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速要低，用等效軸段法(即等效為剛性聯(lián)軸器)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速較高，因此，本文推導(dǎo)的嚙合力模型能夠較好的?；ㄦI聯(lián)軸器，同時(shí)對于其他類型聯(lián)軸器(如齒式聯(lián)軸器)嚙合力模型的推導(dǎo)具有指導(dǎo)意義；(4)在對花鍵聯(lián)軸器進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)，可以通過對嚙合力進(jìn)行仿真，獲得聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)參數(shù)對該嚙合力以及轉(zhuǎn)子一聯(lián)軸器一軸承系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性的影響規(guī)律，并根據(jù)具體設(shè)計(jì)目標(biāo)(如嚙合力較小、系統(tǒng)失穩(wěn)轉(zhuǎn)速限定范圍等)，選取合適的聯(lián)軸器參數(shù)。例如若要提高轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)仿真結(jié)果設(shè)計(jì)合適的結(jié)構(gòu)參數(shù)以提高其轉(zhuǎn)角剛度，根據(jù)式(19)方案之一為適當(dāng)提高單鍵的寬度等。4結(jié)論(1)本文推導(dǎo)了考慮聯(lián)軸器脫開臨界狀況的松配合花鍵聯(lián)軸器嚙合力的模型，其研究思路對于其他類型聯(lián)軸器(如齒式聯(lián)軸器)嚙合力模型的推導(dǎo)具有借鑒意義；(2)花鍵聯(lián)軸器的橫向嚙合剛度對轉(zhuǎn)子一軸承系統(tǒng)失穩(wěn)轉(zhuǎn)速影響不大，但轉(zhuǎn)角嚙合剛度影響較大；(3)用花鍵聯(lián)軸器線性化橫向剛度來代替其相應(yīng)的嚙合力的系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速偏高，用等效軸段法?；?lián)軸器的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速較高；因此，工程用聯(lián)軸器剛度或等效軸段法?；?lián)軸器將掩蓋系統(tǒng)真實(shí)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速，這對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)(機(jī)組)運(yùn)行來說是不安 全的。