滑移型三叉式聯(lián)軸器運動學(xué)建模

為了解滑移型三叉式聯(lián)軸器的運動學(xué)持性，建立了其運動學(xué)模型：應(yīng)用坐標變換技術(shù)，建立輸入輸出軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系及滑桿對于輸入軸和三叉的相對位移表達式；運用輸入輸出軸兩軸線的向量叉積求出了聯(lián)軸器夾角方程式。結(jié)果表明：輸出角誤差、輸出軸角速度誤差、滑桿相對于輸入軸和三叉的相對位移及聯(lián)軸器夾角都具有周期性并相似于正弦曲線；輸出角誤差、輸出軸角速度誤差和聯(lián)軸器夾角都3倍于輸入軸頻率，而滑桿對輸入軸和三叉的相對位移則分別等于和2倍于輸入軸頻率。數(shù)值結(jié)果與相關(guān)文獻一致性較好證明了所建模型的有 效性

前輪驅(qū)動的汽車傳動系統(tǒng)一般由一個三叉式聯(lián)軸器、一個球籠式聯(lián)軸器及其中間軸組成。三叉式聯(lián)軸器一般靠近齒輪箱一側(cè),而球籠式聯(lián)軸器一般靠近車輪一側(cè)。三又式聯(lián)軸器具有搖擺運動，能夠在汽車懸架運動時調(diào)節(jié)中間軸長度的變化。球籠式聯(lián)軸器不具有搖擺運動，但可以在比三又式聯(lián)軸器的夾角下工作，以完成汽車前輪的轉(zhuǎn)向。前三叉式聯(lián)軸器的研究主要以滾子型三叉式聯(lián)軸器為主其運動傳遞元件通常是3個鼓形或圓柱形滾子，建模方法主要是向量法其運動傳遞元件通常是3個鼓形或圓柱形滾子，建模方法主要是向量法

(1)基于坐標變換技術(shù)，建立了此聯(lián)軸器完整的運動學(xué)模型，為其運動學(xué)特性的數(shù)值分析提供了基礎(chǔ)。(2)通過計算，獲得了此聯(lián)軸器的主要運動學(xué)特征曲線。(3)數(shù)值結(jié)果與相關(guān)文獻一致性較好，證明了所建模型的有 效性。(4)由于輸出軸角速度誤差很小，此聯(lián)軸器屬于準等速聯(lián)軸器。