三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的內(nèi)球運(yùn)動仿真分析

三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器一種新型萬向聯(lián)軸器,該聯(lián)軸器制造工藝簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、造價低、傳動、傳動平穩(wěn),在輸入、輸出兩軸軸線成較大的夾角傳動時仍能等角速傳動的性能,具有廣闊的應(yīng)用前景.本文利用虛擬樣機(jī)仿真軟件ADAMS對三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真,了仿真數(shù)據(jù)結(jié)果及運(yùn)動規(guī)律

在這個裝配模型的基礎(chǔ)上通過添加運(yùn)動副和運(yùn)動驅(qū)動構(gòu)成運(yùn)動仿真模型.添加的運(yùn)動副和運(yùn)動驅(qū)動如下:在左支承同地面間添加固定副;在三叉槽殼和左支承間添加旋轉(zhuǎn)副;在三叉槽殼同滑塊間添加移動副;在內(nèi)球頭同滑塊間添加球面副;在內(nèi)球頭同三叉桿軸頸間添加圓柱副;在三叉桿同軸承內(nèi)圈間添加固定副;在軸承內(nèi)圈同軸承外圈間添加球面副;在軸承外圈同地面間添加固定副;在旋轉(zhuǎn)副上添加恒速驅(qū)動,大小為90°/s.在輸入軸與輸出軸的夾角下,在一個回轉(zhuǎn)周期中位移頻率是1赫茲,這在程度上也證明了三叉桿式萬向聯(lián)軸器理論分析中對內(nèi)球位移計算的正確性

,在輸入軸與輸出軸的夾角下,內(nèi)球速度頻率是1赫茲,內(nèi)球速度仿真曲線平滑規(guī)則,但理論分析曲線卻不規(guī)則,這可能是在計算中簡化和省略的原因.由此可證明三叉桿式萬向聯(lián)軸器理論分析中對內(nèi)球速度計算的正確性通過以上的結(jié)果分析,了運(yùn)動仿真數(shù)據(jù)結(jié)果及運(yùn)動規(guī)律,三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的理論分析結(jié)果和其計算機(jī)仿真的結(jié)果可以相互驗證,說明了本文研究方法及結(jié)論的正確性.