力矩電動(dòng)機(jī)沖擊聯(lián)軸器的應(yīng)用

力矩電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、堵轉(zhuǎn)電流小、機(jī)械特性較軟、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于斷續(xù)周期工作制的結(jié)構(gòu)中。在力矩電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用中，有一種摩擦類型的應(yīng)用，如力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿螺母夾緊工件，是非常值得注意的。下面以一種力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向螺桿的夾具為例，說明其故障的發(fā)生原因及解決方法力矩電動(dòng)機(jī)通過套筒式聯(lián)軸器，直聯(lián)式驅(qū)動(dòng)同時(shí)具有左旋螺紋和右旋螺紋的螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過左旋螺母和右旋螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與螺母相聯(lián)接的鉗口和同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)夾緊軸類工件，或同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)松開工件。基座滑板裝置，該裝置采用雙基座滑板移動(dòng)、雙靜壓蝸桿、蝸母條同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有承受載荷大，動(dòng)、靜，，同步性和精度保持性好的特點(diǎn)。該雙基座滑板裝置由左右基座滑板組件、左右基座滑板閉式靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、左右基座滑板同步進(jìn)給結(jié)構(gòu)組成。

新型雙基座滑板裝置在承受切削力等外載荷引起的的顛覆力矩條件下連續(xù)工作時(shí)精度穩(wěn)定，機(jī)床精度滿足精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求。夾具經(jīng)過一段時(shí)間的使用，力矩電動(dòng)機(jī)在夾緊工件后，經(jīng)常有松開時(shí)反向旋轉(zhuǎn)不能啟動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)需要操作者用扳手扭轉(zhuǎn)雙向螺桿右端的六方夾頭來松開夾具，雖然不是頻繁發(fā)生，但看到產(chǎn)品有故障，就要找原因并糾正。分析此類故障發(fā)生的原因，大概有以下幾點(diǎn):

(1)由于磨損，螺桿和螺母的接觸面變粗糙;

(2)潤(rùn)滑不及時(shí)，螺桿螺母間形成干摩擦;

(3)當(dāng)力矩電動(dòng)機(jī)達(dá)到堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，力矩電動(dòng)機(jī)斷電;由于慣性，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和雙向螺桿有短時(shí)間的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，需要靠螺母的反作用力來制動(dòng);

(4)維修過程中清洗不干凈，螺桿及螺母的摩擦面間存在微小顆粒雜質(zhì)。

以上幾種原因的單獨(dú)或綜合作用，使得螺桿和螺母間的靜摩擦轉(zhuǎn)矩大于力矩電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而導(dǎo)致力矩電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不能正常啟動(dòng)。而力矩電動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)力矩一旦克服了初始摩擦力，也就恢復(fù)正常。做一副能產(chǎn)生瞬時(shí)沖擊的聯(lián)軸器，在力矩電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)后，與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)的聯(lián)軸器獲得初始角速度，然后與螺桿上的聯(lián)軸器進(jìn)行撞擊，瞬時(shí)克服螺桿和螺母間的靜摩擦轉(zhuǎn)矩，即可使問題迎刃而解?；谝陨侠斫?，設(shè)計(jì)并制造了沖擊聯(lián)軸器隨著彈簧的壓縮，套筒作用于撞塊的壓力變大，當(dāng)達(dá)到能克服雙向螺桿所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩時(shí)，螺桿開始旋轉(zhuǎn)，之后由于沖擊錘的旋轉(zhuǎn)速度大于螺桿的旋轉(zhuǎn)速度，沖擊錘與撞塊接觸，推動(dòng)螺桿以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到力矩電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩，力矩電動(dòng)機(jī)斷電，夾具夾緊工件。這種設(shè)計(jì)方式，使得沖擊錘與撞塊的沖擊時(shí)間延長(zhǎng)，緩沖了撞擊力，避免了螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)突然產(chǎn)生很大的加速度而造成螺桿和螺母接觸面的損傷。