磁流變液聯(lián)軸器，主要由主動(dòng)筒、從動(dòng)筒、線圈、端蓋及充滿于間隙內(nèi)的磁流變液等幾部分組成。

工作區(qū)間隙能夠?qū)ぷ鲄^(qū)磁流變液磁場(chǎng)強(qiáng)度分布產(chǎn)生影響:當(dāng)工作區(qū)間隙越小，工作區(qū)磁場(chǎng)強(qiáng)度就越大，同時(shí)磁場(chǎng)分布越不均勻;當(dāng)工作區(qū)間隙加大到數(shù)值時(shí)，其對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的影響作用越來(lái)越小。工作間隙對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的影響將會(huì)直接影響工作區(qū)剪切應(yīng)力的分布，剪切應(yīng)力也隨工作區(qū)間隙的加大而減小，同時(shí)其分布也越來(lái)越均勻。而這種影響是對(duì)磁流變液聯(lián)軸器的工作扭矩產(chǎn)生影響，但是這種影響小于其對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度和剪切應(yīng)力造成的影響。剪切應(yīng)力分布的不均勻性導(dǎo)致了聯(lián)軸器在實(shí)際運(yùn)行的工作過(guò)程中沿長(zhǎng)度方向受力不均，產(chǎn)生了一些附加的振動(dòng)，而且這種受力的不均勻性和振動(dòng)的強(qiáng)烈程度隨工作區(qū)間隙的加大而減弱。在進(jìn)行磁流變液聯(lián)軸器及其它有關(guān)傳動(dòng)器件的磁場(chǎng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮到工作區(qū)間隙對(duì)其磁場(chǎng)分布的影響，在綜合考慮線圈電流、外加磁場(chǎng)等因素的同時(shí)應(yīng)合理選擇工作區(qū)間隙，工作區(qū)間隙可以適當(dāng)選擇在1.2mm左右以減小加工難度并降低成本。

被測(cè)動(dòng)力電機(jī)與反作用力負(fù)載電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器同軸相連，兩個(gè)電機(jī)均分別安裝了旋轉(zhuǎn)變壓器。當(dāng)兩個(gè)電機(jī)均處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)到的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度差置零(此時(shí)彈性聯(lián)軸器的形變量為零)。測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩時(shí)，被測(cè)動(dòng)力電機(jī)和反作用力負(fù)載電機(jī)的運(yùn)行方向相反，反作用力負(fù)載電機(jī)提供一個(gè)反向扭矩，由于被測(cè)動(dòng)力電機(jī)的扭矩比反作用力負(fù)載電機(jī)的扭矩大，兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向和被測(cè)動(dòng)力電機(jī)的運(yùn)行方向相同，系統(tǒng)處于一個(gè)平衡狀態(tài)，此時(shí)彈性聯(lián)軸器因受到扭矩的作用產(chǎn)生形變。在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制過(guò)程中，為了避免過(guò)大的電流和磁鏈峰值，取得恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性，采用電流斬波控制方式進(jìn)行控制。選用霍爾電流傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的四相電流用于電機(jī)的控制。電流檢測(cè)模塊的整體結(jié)構(gòu).