滑桿5與輸入軸平行且與輸入軸套筒形成圓柱副；滑桿6與輸出軸平行且與輸出軸套筒形成圓柱副;滑桿5與滑桿6則形成回轉(zhuǎn)副。因此該機(jī)構(gòu)為器裝配模型低副機(jī)構(gòu)，制造工藝簡單，好，另外它的特點(diǎn)是允許被聯(lián)接的兩交錯(cuò)軸的偏移角變動(dòng)范圍大，甚至可作直角交錯(cuò)傳動(dòng)。分析認(rèn)為空間交錯(cuò)式萬向聯(lián)軸器存在很大的和應(yīng)用空間。

    雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器理論只針對十字軸萬向聯(lián)軸器適用，但當(dāng)環(huán)叉式和THOMPSON式萬向聯(lián)軸器出現(xiàn)后，它們都是利用分度機(jī)構(gòu)將傳力點(diǎn)轉(zhuǎn)至等分角平面，這一點(diǎn)同定心式等角速的理論相同。非定心式等角速傳動(dòng)理論成為單聯(lián)萬向軸器等角速傳動(dòng)的普遍規(guī)律。

    隨著非定心式等角速萬向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，對非定心式等角速萬向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的理論研究作為新研究方向也在逐漸深人發(fā)展。柏林工業(yè)大學(xué)的理論研究成果指出，非定心式萬向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)優(yōu)于定心式等

角速萬向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)，具有廣闊應(yīng)用前景和大的研究潛力。德國Paderborn大學(xué)教授(}ausemeier實(shí)現(xiàn)建立理論體系和應(yīng)用型新產(chǎn)品的理論思維和設(shè)計(jì)方法代表了該研究的水平。美

國和日本由于汽車工業(yè)、冶金工業(yè)等萬向聯(lián)軸器大量應(yīng)用的發(fā)展與競爭的需要，加大了非定心式系統(tǒng)基礎(chǔ)理論研究的投人力度。我國在這方面的研究工作已開始起步，例如青島科技大學(xué)提出了空間萬向機(jī)構(gòu)擴(kuò)展到非定心式瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一滑動(dòng)軸理論，并以該理論為基礎(chǔ)發(fā)明了三叉桿滑移式等角速萬向聯(lián)軸器和三叉桿滑塊式等角速萬向聯(lián)軸器?？傊S著工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要，尋找方案的等角速萬向聯(lián)軸器理論體系及設(shè)計(jì)方法的研究是大勢所趨。