所謂非定心式等角速理論是指輸入軸和輸出軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)瞬時(shí)轉(zhuǎn)軸或瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)——滑動(dòng)軸位于或平行于兩軸等分角平面。等分角平面指輸入軸軸線與輸出軸軸線所成夾角等分面。通過建立合適的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系示意圖，運(yùn)用矢量分析法對(duì)這一理論進(jìn)行了論證。 從所采用的模型和證明過程可以看出，它的證明僅是從聯(lián)軸器的輸入和輸出著手，并未涉及到聯(lián)軸器的中間傳力構(gòu)件，近似于一種黑箱理論。因而這一理論證明所采用的模型具有廣泛的代表性，理論本身也有廣泛的適用范圍。這就是說如果構(gòu)造出傳力點(diǎn)位于或平行于等分角平面的萬向聯(lián)軸器，則此聯(lián)軸器具有等速傳動(dòng)特性。