球籠式萬向聯(lián)軸器和鋼球柱槽萬向聯(lián)軸器輸人軸和輸出軸始終相交于一點，通過鋼球來傳遞力，是典型的定心式等角速理論的應(yīng)用。

球籠式萬向聯(lián)軸器是目前應(yīng)用廣泛的一種等角速萬向聯(lián)軸器，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同可分為導(dǎo)向桿式球籠萬向聯(lián)軸器和偏心距式球籠萬向聯(lián)軸器圖4中，導(dǎo)向桿式球籠萬向聯(lián)軸器球形殼1和星形套3分別與主、從動軸相聯(lián)，6個傳力鋼球2的中心都位于通過聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在由球形殼內(nèi)球面和星形套外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合。為了所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠4內(nèi)，用球形盤5頂住球籠的一端，將分度桿7中間的球面緊密地插在球形盤5的座孔中，分度桿在彈簧6的作用下，壓在軸端的墊塊8上。當(dāng)兩軸線有相對的角位移時，通過導(dǎo)向桿的作用能使鋼球分布在兩軸軸線相對角位移的等分角平面上，從而兩軸同步。導(dǎo)向桿式球籠萬向聯(lián)軸器因零件數(shù)量較多、安裝不便，在應(yīng)用上受到了的限制。圖5中，偏心距式球籠萬向聯(lián)軸器實現(xiàn)等角速傳動，結(jié)構(gòu)上滿足：內(nèi)外環(huán)上鋼球滾道溝槽的圓弧中心0 和D， 以相同偏心距分別置于對稱線OC的兩側(cè)，鋼球中心C到中心0 、ty,兩點的距離相等。當(dāng)兩軸線有相對角位移時，球籠沿球形殼的內(nèi)球面和星形套的外球面滑動，使鋼球始終分布在兩軸軸線的等分角平面上，從而兩軸同步球籠式萬向聯(lián)軸器具有同步性高、角位移大、結(jié)構(gòu)簡單、體積小等許多優(yōu)點，已形成系列，并廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、輕工、重型機(jī)械等部門。