雙聯(lián)十字軸等角速傳動(dòng)理論的相應(yīng)機(jī)構(gòu)

環(huán)叉式等角速萬向聯(lián)軸器 為克服雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器的缺點(diǎn)，令圖1中間軸的長度縮短為0，即取消中間軸，而將兩十字軸相應(yīng)變?yōu)槭州S和十字環(huán)的結(jié)構(gòu)，則環(huán)叉式等角速萬向聯(lián)軸器。為滿足勻速運(yùn)動(dòng)特性，尚須增加一套分度機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)類似于球籠式萬向聯(lián)軸器的杠桿式分度機(jī)構(gòu)，這就達(dá)到了萬向聯(lián)軸器傳力點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面是主、從動(dòng)軸的角平分面的等速傳動(dòng)條件。分析得出當(dāng)環(huán)叉式萬向節(jié)存在分度誤差時(shí)，對(duì)等角速性有影響，但其影響很小，因而環(huán)叉式萬向節(jié)的等角速性是可以的。環(huán)叉式萬向節(jié)的勻速性與RzEPPA型球籠式萬向節(jié)接近。

THOMPSON式等角速萬向聯(lián)軸器 將圖2所示的環(huán)叉式萬向聯(lián)軸器的中間直線分度桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍蛎娣侄葯C(jī)構(gòu)，就成為TH OMPSON式等角速萬向聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。該聯(lián)軸器盡管結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜，但它將環(huán)叉式分度機(jī)構(gòu)中的高副全變?yōu)榱说透?，因此潤滑性能好，使用壽命長。目前TH OMPSON式等角速萬向聯(lián)軸器在國內(nèi)還未見有報(bào)導(dǎo)