十字軸萬向聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸不在同一軸線上時(shí)，主動(dòng)軸等速運(yùn)動(dòng)、從動(dòng)軸將在某一范圍內(nèi)作周期性變速運(yùn)動(dòng)，即兩軸不同步。雙聯(lián)十字軸等角速傳動(dòng)理論認(rèn)為將兩個(gè)十字軸萬向聯(lián)軸器串聯(lián)起來使用，則能單個(gè)十字軸萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)的不均勻性，可以實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，但需滿足如下條件：

a ．中間軸、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸三軸應(yīng)在同一平面內(nèi)；

b．中間軸兩端叉形接頭的叉口應(yīng)位于同一平面內(nèi)；

C。中間軸與主、從動(dòng)軸之間的軸問角應(yīng)相等

滿足上述條件的雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器，從動(dòng)軸可以穩(wěn)定的角速度及轉(zhuǎn)矩，并且中間軸可以伸縮，以滿足一些行走機(jī)械或?qū)嶒?yàn)設(shè)備對(duì)主、從動(dòng)軸位置在傳動(dòng)中隨時(shí)變化的要求，即a 、a 隨時(shí)變化的要求。

但這類聯(lián)軸器中間軸的速度是變化的，從而會(huì)引起附加慣性轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和振動(dòng)噪聲。因此為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，通常規(guī)定慣性力矩不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的8％，不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的

30％。另外中間軸的存在使萬向節(jié)的軸向尺寸加大，并且中間軸伸縮會(huì)導(dǎo)致軸向力的產(chǎn)生(當(dāng)中間軸伸長(zhǎng)時(shí)在節(jié)叉處產(chǎn)生軸向拉力，縮短時(shí)則產(chǎn)生軸向壓力)。軸向力作用于十字軸軸承上，同時(shí)也引起傳動(dòng)軸支承

處的軸向載荷及徑向載荷