萬向聯(lián)軸器是空間連桿結(jié)構(gòu)裝置，能聯(lián)接空間同一平面上相交的兩軸，允許軸間夾角并允許隨工作需要而變動。萬向節(jié)聯(lián)軸器種類多，可分為等速型，非等速型和標準等速型三種，由于準等速型可以有條件等同于等速型，所以有的分類只有非等速型和等速型。萬向聯(lián)軸器是用來傳遞兩軸線有夾角的轉(zhuǎn)動運動的一種常用傳動機構(gòu)，在汽車工業(yè)、重型機械工業(yè)、冶金工業(yè)等眾多工業(yè)有較大的需求量。來一直廣泛應(yīng)用且至今仍在我國占主導(dǎo)地位的十字軸萬向聯(lián)軸器由于傳動性能尤其是非等角速傳動性能的缺陷，促使人們一直在研究性能的等角速萬向聯(lián)軸器。近年來在理論研究的基礎(chǔ)上發(fā)明的等角速傳動萬向聯(lián)軸器已經(jīng)在世界各地，特別是工業(yè)發(fā)達國 家了應(yīng)用并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，等角速萬向聯(lián)軸器的發(fā)明及應(yīng)用開辟了萬向聯(lián)軸器發(fā)展應(yīng)用的嶄新時代。到目前為止形成的等角速萬向聯(lián)軸器傳動理論主要可以歸納為雙聯(lián)十字軸等角速傳動理論、定心式等角速傳動理論和非定心式等角速傳動理論。

準等速型十字萬向聯(lián)軸器設(shè)計角速度時，聯(lián)軸器已等于瞬時角速度比來傳遞運動。若在接近角速度工作時，瞬時角速度比近似1。該聯(lián)軸器通常由雙十字軸氏萬向聯(lián)軸器。等速型萬向聯(lián)軸器，主動軸和從動軸始終以等于1的瞬時角速度比來傳遞轉(zhuǎn)矩和運動，傳動平穩(wěn)，允許使用高的速度，但成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難，受機構(gòu)條件限制，承載能力弱。非等速型萬向聯(lián)軸器通常由單十字軸萬向聯(lián)軸器，單球式萬向聯(lián)軸器，膠環(huán)萬向聯(lián)軸器等。當主從動軸之間的夾角大于零，主動軸為恒速時，從動軸卻以周期性變化的瞬時角速度轉(zhuǎn)動，但主動軸與從動軸平均角速度比為1。從動軸轉(zhuǎn)速的變化與主從動軸之間的夾角有關(guān)，夾角大，從動軸轉(zhuǎn)速變化大，能引起附加動載荷，因此非等速型聯(lián)軸器不宜用于轉(zhuǎn)速高的傳動。