齒式聯(lián)軸器，是利用內(nèi)、外漸開線齒廓特性，在傳遞扭矩時(shí)，能夠自動(dòng)定心的。當(dāng)然，還有其他優(yōu)點(diǎn)。對(duì)齒的精度要求不嚴(yán)，遠(yuǎn)低于齒輪、花鍵的精度要求。公法線是控制齒厚的，只要內(nèi)外齒之間的齒側(cè)間隙足夠（設(shè)計(jì)時(shí)給定的），對(duì)公法線沒什么要求的。齒式聯(lián)軸器的重要特性是允許的角位移，這時(shí)鼓形齒上各點(diǎn)相對(duì)原位置產(chǎn)生位移，因此，聯(lián)軸器有適合的小法向側(cè)隙鼓形齒的位移。在位移的描述中，將空間運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移的簡(jiǎn)單線性疊加，并在無推導(dǎo)說明的情況下，指出擺動(dòng)產(chǎn)生的切向或法向位移只相當(dāng)于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生的切向或法向位移的5%左右，認(rèn)為切向位移是由純翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。因此在純翻轉(zhuǎn)位置推導(dǎo)了聯(lián)軸器的小法向側(cè)隙。位于任意位置鼓形齒上點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)，推導(dǎo)出鼓形齒的法向位移量，并具此導(dǎo)出了聯(lián)軸器的小法向間隙，同時(shí)證明鼓形齒的大齒向位移不在純翻轉(zhuǎn)位置。

非共軛齒面的鼓形齒面是由不同端截面逐漸變位相疊而成，其變位量與軸向坐標(biāo)形成的虛線叫鼓度曲線，鼓度曲線是鼓形齒式聯(lián)軸器的一項(xiàng)重要幾何參數(shù)。鼓度曲線多為一段圓弧，也有用三段圓弧的，這些圓稱為鼓度圓，在圓弧鼓度曲線中，有鼓度圓中心在齒輪軸線上的，有不在軸線上的；有鼓度圓中心與齒面球面中心重合的，也有不重合的，通常設(shè)計(jì)是都以經(jīng)驗(yàn)為主，總的來說，鼓形齒式聯(lián)軸器應(yīng)達(dá)到以下要求：（1）在軸間傾角處于不出現(xiàn)棱邊接觸現(xiàn)象；（2）輪齒集中載荷越小越好，而齒面曲率與鼓度圓周率成正比，因此鼓度圓半徑盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內(nèi)齒單側(cè)減薄量成正比，因此鼓度圓半徑應(yīng)盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內(nèi)齒單側(cè)減薄量成正比，即它與齒的嚙合間隙有關(guān)，減薄量不足可能會(huì)造成干涉，減薄量過大會(huì)削弱齒的強(qiáng)度，且會(huì)側(cè)隙很大。