基于ADAMS的雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器動力仿真

在多剛體動力學的理論基礎(chǔ)上,利用目前流行的多體動力學軟件ADAMS,對雙聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器進行了動力仿真,了許多可視化的結(jié)果。證明了此種聯(lián)軸器在傳動中受力相當復雜,并得出了一些定性的結(jié)論,為這種聯(lián)軸器的進一步研究打下了基礎(chǔ)。

動力學問題相當?shù)膹碗s,這一點在空間機構(gòu)中體現(xiàn)更是突出。三叉桿式萬向聯(lián)軸器屬于非定心式萬向聯(lián)軸器,具有技術(shù)性能優(yōu)良、制造工藝簡單、制造成本低的顯著優(yōu)點,它是一種運動規(guī)律非常復雜的空間機構(gòu),動力分析比較復雜,如用手工去計算幾乎不可能。動力分析是進行機械設(shè)計的基礎(chǔ)。只有通過動力分析知道物體的受力狀況,才可在機械設(shè)計中對物體進行強度、剛度、疲勞、壽命等機械性能進行計算。1分析模型的建立本分析模型是在運動分析模型的基礎(chǔ)上通過除去運動驅(qū)動

,各個運動副間都被加上了摩擦力。由于涉及到了如下四種運動副,現(xiàn)對它們摩擦力施加的考慮因素作如下的陳述。在這種運動副中只會產(chǎn)生逆向于移動方向的摩擦力,它的產(chǎn)生主要有三種因素,即構(gòu)件間相互作用的徑向力F、構(gòu)件間相互作用的扭矩Tn、構(gòu)件間相互作用的彎矩Tm。在施加由這些作用力產(chǎn)生的摩擦力時,要考慮徑向力F的大小、等效作用臂長Rn、運動副間的重疊量和重疊量的變化情況、扭矩Tn的大小和它的等效反作用臂長Rn、彎矩Tm的大小和彎矩的反作用臂長Xs。另外還得考慮靜摩擦系數(shù)、動摩擦系數(shù)及預

通過對雙聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器進行了動力學模型的建立和動力仿真,了許多可視化的結(jié)果。了輸入軸轉(zhuǎn)角的變化曲線、輸入軸角速度的變化曲線、小桿受力曲線、軸頸受力曲線、小桿受摩擦力曲線、軸頸受摩擦力曲線,并分析、比較曲線,在程度上驗證了理論的正確性。